随着半导体在消费电子、汽车、电信和医疗等各种行业中的需求持续增长,半导体的生产能力与质量已成为影响行业竞争力的关键因素。在半导体设备向更高效率、精度和自动化发展的过程中,晶圆处理机器人(ROBOT)发挥着至关重要的作用。这种专用设备不仅提高了生产效率,还确保了晶圆在处理过程中的安全和精度,是实现高效和高质量生产的关键组件。
(全球半导体晶圆传输机器人市场销售预测)
晶圆转移机器人
半导体操作机器人,也被称为半导体晶圆传输机器人,是半导体制造过程中的关键部件。这些机器人专为洁净室环境设计,能够在有限空间内精确地定位和传输晶圆,并且被整合到现有的半导体制造系统中。它们通常具有紧凑的模块化设计,结合了先进的传感器、机器人视觉系统和人工智能算法,以确保半导体过程的效率、精度和质量,同时将晶圆污染和人为错误的风险降到最低。这些组件广泛应用于前段半导体制造过程,如集成电路和芯片制造,包括研磨、抛光、蚀刻、扩散、沉积(PVD和CVD)、涂覆。开发、光刻、清洁、离子注入、组装、封装和测试。
(全球半导体晶圆转移机器人市场份额按类型划分,2031)
晶圆自动传输机器人常见的拾取类型
目前,市场上现有的晶圆自动传输机器人主要采用真空吸附、边缘夹持、夹持与提升、接触伯努利、非接触伯努利等各种拾取技术。这些技术各有利弊。例如,真空吸附适用于晶圆背面接触且翘曲较小的工况。非接触伯努利法适用于不允许双面接触的晶圆,并需要考虑晶圆材料。这些技术长期以来一直被日本、韩国和北美等国家的企业所垄断。
2020年后,中国国内半导体行业进入了爆发式发展时期,半导体运输设备企业因此迅速崛起。上海汉枫半导体科技有限公司就是其中之一。公司通过技术创新和成本优势逐步扩大了市场占有率。根据相关数据,国内晶圆转移机器人在 domestic 市场的市占率已从2010年的不到5%增长到现在的约30%,显示出强劲的发展势头。
Fortrend Transfer 机器人:为突破建立力量
上海凡锐思科技有限公司在半导体行业拥有45年的经验和技术专长。自成立以来,公司一直专注于半导体自动化传输设备和核心部件的研究、开发和生产。1996年,公司率先开发了晶圆处理机器人(ROBOT),该产品在行业中得到了广泛验证,并被许多公司认可。2023年,上海凡锐思重组战略,将晶圆传输(ROBOT、LOAD PORT、ALIGNER)等核心部件作为公司重点发展方向,并成立了无锡凡锐思智能科技有限公司。
Fortrend已经积累了足够的力量进行突破,利用其广泛的技术专业知识和长期验证,使其晶圆处理机器人(ROBOT)能够实现快速夹具更换、兼容多种晶圆尺寸,并保持高效、精确和稳定。产品和核心部件均在Fortrend的生产基地制造,大大降低了运营成本和交付周期,实现了本地化制造,并为行业提供了稳定和可靠的产品。